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UE5 / AI

[C++/UE] UE5中AI開發的一點功能梳理（九） – Environment Query System（EQS）Test說明以及運行、調試

Test說明

  • 所有Test都會在每一個Item上運行
Test公有參數說明
  • Test Purpose：Filter Only / Score Only / Filter And Score
  • Filter用於決定那些測試點會被直接裁切掉
  • Score根據Test的性質，給每個測試點賦予分數權重
    • 如Distance的測試，就會根據Test Point 距離指定Context的遠近作為自變量
Distance
  • 以與目標（Distance To）的距離為參數進行測試
Dot
  • 根據兩個向量的點積進行測試
  • 兩個向量可以分別是Context的Rotation向量或A Context到B Context的向量

  • 一般來說，Two Points的配置中，會使用目標Context作為Line From，EnvQueryContext_Item作為Line To
    • 由於EnvQueryContext_Item指的是具體生成出來的每個測試球，因此就能知道每個測試球與目標Context的點積結果

  • 如果指定的是目標Context到Querier的話，就會導致所有測試球的結果都是相同的，因為它們顯示的，都是Context到Querier本身的點積測試結果，而不是Context到每個球的點積測試結果

Gameplay Tags
  • 匹配特定Tag
  • Reject Incompatible Items 如果為true，當對象Actor沒有實現IGamePlayTgAsset接口，就會直接忽略；否則就會正常檢測到並賦予0分或者是過濾掉
Overlap
  • 判斷每個點在特定形狀（Overlap Shape）的一定範圍內是否有與其他指定Channel（Overlap Channel）的Actor接觸

  • Extent X/Y/Z：每個Item上的檢測範圍尺寸
  • Shape Offset：檢測範圍偏移
  • Only Blocking Hits：false的就會把Trigger也加入檢測
Volume
  • 但是可以支持自定義體積形狀的指定（Volume Context / Volume Class）
Pathfinding（Batch）
  • 根據導航網格提供的訊息進行測試（路徑存在/路徑成本/路徑長度）

Trace

  • 使每個測試球向目標（Context）發射 或 讓目標向每個測試球發射射線（if Trace From Context == true），返回兩者之是否存在遮擋，有遮擋返回1
  • 可按需調整目標Context和每個測試球Item的測試高度偏移（Context Height Offset / Item Height Offset）

Project
  • 主要用於調整測試點位置，讓測試球在上下一個投射範圍中檢測導航網格或者地形通道，接觸到覆蓋點就修正採樣點至該位置

EQS的啟動

  • blueprint調用
    • 接入Run EQS Query節點

  • behavior tree調用
    • 接入Run EQS Query節點
      • EQS返回的是位置信息，因此Blackboard Key需要一個AI知道後會考慮移動過去的Vector Key

    • RunMode：Item指的是EQS返回的可行點列表中的每一個點
      • 每次Run EQS Query都會導致一次測試點的生成以及每個點上的Test執行發生

調試

  • 編輯時點撃P，顯示Navmesh的相關調試訊息
    • 具體細節顯示可在Project Settings -> Navigation Mesh -> Display裡編輯

  • 運行時點撃apostrophe s，打開運行時的AIDebug面板，根據需求點撃小鍵盤上的0 ~ 5，顯示不同的Detail