行為樹Service節點說明
- 用於取代Parallel節點的方案，可以添加在Task節點或者Decorator節點上，並可以通過指定Interval和Random Deviation來控制調用的頻率
內置Service
- Default Focus 使AI Controller可以快速訪問到指定的Actor，而不用通過Blackboard Key獲取
- Run EQSQuery 執行EQS查詢，把查詢結果保存到Blackbboard Key中
自定義Service
- 行為樹上方工具列 -> New Service
- Service藍圖自帶4式8種Function可供重載。且帶AI後綴的才能拿到AI Controller，否則只能拿到Actor
- Receive Activation（AI）：父節點激活時觸發
- Receive Search Start（AI）：自身所在節點激活時觸發
- Receive Tick（AI）：節點執行中每幀觸發
- Receive Deactivation（AI）：父節點結束時觸發
行為樹Task節點說明
內置Task
- Finish With Result：直接返回某個結果（Succeeded/Failed/Aborted/InProgress）
- Make Noise：如果Pawn上有PawnNoiseEmitter，該Task就會對實現了AIHearing監聽的對象發送消息，通知他們「聽到了」Pawn發出的Noise
//BTTask_MakeNoise.cpp
EBTNodeResult::Type UBTTask_MakeNoise::ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory)
{
const AController* MyController = Cast<AController>(OwnerComp.GetOwner());
APawn* MyPawn = MyController ? MyController->GetPawn() : NULL;
if (MyPawn)
{
MyPawn->MakeNoise(Loudnes, MyPawn);
return EBTNodeResult::Succeeded;
}
return EBTNodeResult::Failed;
}
//Actor.cpp
void AActor::MakeNoise(float Loudness, APawn* NoiseInstigator, FVector NoiseLocation, float MaxRange, FName Tag)
{
NoiseInstigator = NoiseInstigator ? NoiseInstigator : GetInstigator();
if ((GetNetMode() != NM_Client) && NoiseInstigator)
{
AActor::MakeNoiseDelegate.Execute(this, Loudness, NoiseInstigator
, NoiseLocation.IsZero() ? GetActorLocation() : NoiseLocation
, MaxRange
, Tag);
}
}
void AActor::SetMakeNoiseDelegate(const FMakeNoiseDelegate& NewDelegate)
{
if (NewDelegate.IsBound())
{
MakeNoiseDelegate = NewDelegate;
}
}
//AISense_Hearing.cpp
void UAISense_Hearing::RegisterMakeNoiseDelegate()
{
AActor::SetMakeNoiseDelegate(FMakeNoiseDelegate::CreateStatic(&UAIPerceptionSystem::MakeNoiseImpl));
}
- Move Directly Toward / Move To
- Move Directly Toward：不使用導航系統，使Actor直線移動到目標（位置）
- Move To：使用導航系統，使Actor移動到目標（位置）
- 主要參數：
- Acceptable Radius：距離目標於該半徑內時節點返回Succeeed
- Reach Test Includes Agent Radius AI角色的Capsule半徑是否要加入計算考慮
- Reach Test Includes Goal Radius 終點的Capsule半徑是否要加入計算考慮
- Allow Strafe：移動期間是否要注視著目標
- Allow Partial Path 如果目標無法到達，也會走一條不完整的路線
- Track Moving Goal 會追蹤一直移動的目標
- Require Navigable End Location 需保證終點是可被導航達到的
- Observe Blackboard Value 如果目標的Blackboard Key改變了，追蹤的目標也會改變
//PathFollowingComponent.cpp
FVector UPathFollowingComponent::GetMoveFocus(bool bAllowStrafe) const
{
FVector MoveFocus = FVector::ZeroVector;
if (bAllowStrafe && DestinationActor.IsValid())
{
MoveFocus = DestinationActor->GetActorLocation();
}
else
{
const FVector CurrentMoveDirection = GetCurrentDirection();
MoveFocus = *CurrentDestination + (CurrentMoveDirection * FAIConfig::Navigation::FocalPointDistance);
}
return MoveFocus;
}
- Play Animation：播放動畫
- Play Sound：播放聲音
- Rotate to Face BBEntry：旋轉面向某Blackboard Actor Key
- Run Behavior：執行子樹（運行時不可變）
- Run Behavior Dynamic：執行子樹（運行時可調用SetDynamicSubtree設置子樹資源）
- Inject Tag：SetDynamicSubtree時用來查找具體要修改哪一個Run Behavior Dynamic任務節點的子樹資源的
- Run EQSQuery：執行EQS查詢，把查詢結果保存到Blackbboard Key中
- Set Tag Cooldown：配合Tag Cooldown Decorator使用，防止行為樹執行
- Wait：等待
- Wait Blackboard Time：等待Blackboard上某個float值
自定義Task
- 行為樹上方工具列 -> New Task
- Task藍圖自帶3式6種Function可供重載。且帶AI後綴的才能拿到AI Controller，否則只能拿到Actor
- Receive Execute：節點開始執行時觸發
- 執行完畢需要分別調用FinishExecute(Success = true)，和FinishExecute(Success = false)，否則節點執行會堵塞
- Receive Tick：節點執行中每幀觸發
- Receive Abort：節點結束/打斷時觸發
- 執行完畢需要分別調用FinishAbort(Success = true)，和FinishAbort(Success = false)，否則節點執行會堵塞
行為樹啟動及運行
- 在AI角色的AI Controller藍圖中，在適當的時機（如Event Begin Play）裡直接啟動對應的行為樹即可 => Run Behavior Tree, BTAsset = 行為樹資源
- 不過需要注意AI角色配置中的Auto Possess AI不能Disabled，否則就要如上文寫的，需要手動Possess後再啟動
